经过杂乱的过程从原始数据中提出高价值的信息，丰田其间对原始数据的精准收集是完成车辆环境感知的柱石。
一、全新ARS548毫米波雷达概述ARS548是4D高分辨率成像毫米波雷达（4DHighResolutionRadar），如图1所示。三、雷凌软件开发为了收集到毫米波雷达输出的点云数据，需求了解数据的传输方式并可以实时解析。
跟着自动驾驶技能的快速开展，配置曝光自动驾驶的研制逐步构成一整套的流程，包含数据收集，清洗标示，算法练习，仿真测验到量产等各技能环节。二、款车硬件集成为了能快速收集到毫米波雷达的数据，需求对其进行硬件集成与衔接，如图2所示。BRICKplus供给广泛的接口支撑多个传感器一起衔接，丰田完成高带宽数据的收集、处理和记载。
NETLion100集成了网络分线器(Tap)和双介质转化器于一身，全新支撑BroadR-Reach®网络信号与100BASE-TX以太网之间的双向转化，全新并供给LED信号实时显现数据传输质量，可快速进行数据转化和剖析。针对3（多）个毫米波雷达的一起收集，雷凌咱们选用每个节点一起发布和订阅多个topic数据完成一起收集和传输。
3个节点别离担任Radar设备接纳UDP数据，配置曝光解析并发布ROS音讯，以及将雷达检测和目标信息转化为可视化Marker音讯。
图2：款车Radar硬件衔接计划以一起衔接3个毫米波雷达为例，整个体系均支撑12V的供电运转，可快速完成各设备安稳供电运转。他介绍，丰田高通在无线通信范畴进行了很多技能研制，累计研制投入到达950亿美元，具有超越16万项授权专利和专利申请。
国际知识产权安排最新发布的陈述显现，全新2024年我国在全球的立异力排名上升至第十一位，是10年来立异力上升最快的经济体之一。钱堃还说到，雷凌加强知识产权维护，营建杰出的立异气氛，不只能有用促进经济展开，还有助于完成整个社会的可持续展开方针。
此次论坛由我国专利维护协会、配置曝光国家碳中和工业知识产权运营中心主办，配置曝光会聚国家与当地知识产权局代表及工业界人士，共探绿色立异与专利工业化新途径。自2006年以来，款车无线关爱方案展开了超越150个项目，现已惠及全球超越2700万人的日子。